La commande ES 2 a été développée à partir de l'ordinateur ES 1. Le microprocesseur intégré commande toute l'installation HP, exécute des fonctions de commande, de surveillance et de régulation complexes et saisit les données pour différentes fonctions de diagnostic.
La commande ES 2 peut être installée ultérieurement sans problème étant donné que les connecteurs et les dimensions du boîtier sont compatibles avec la commande ES 1. Une structure des fonctions logique similaire et une structure de programme analogique à l'ES 1 facilitent le changement.